集激光雷达和摄像头优势为一体的车载传感器；
首创共光路架构 - 一镜双模：携带空间位置信息的激光与承载图像信息的可见光信号，同时进入接收镜头并通过分光棱镜。Limera 的分光棱镜采用行业领先的精密镀膜工艺，可实现激光信号与可见光信号的精准分光分离，互不干扰。图像信息与激光点云信息在物理层时空对齐，再通过华为乾崑领先的前融合算法紧密配合。图像为点云信息补上纹理，点云信息为图像补上深度；
“硬件对齐 + 算法融合”让感知变得更准、更稳、更可靠。

创新舱内集成设计：镜头和光学架构体积小；
特殊挡风玻璃材料：解决激光信号衰减的影响；
全固态激光雷达架构：无机械运动部件，不给静谧的舱内带来多余的机械噪声；
一刮即净：户外灰尘较大时，一刮即净视野立刻清晰，无需额外的清洗。

对 30cm 高度物体检测距离最高提升 43% ↑ 。